以下介紹運動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制器上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制器上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？?..

河源ERP基于OPS-9定位的運動控制系統(tǒng)(1) 原理論文所述機(jī)器人以O(shè)PS-9定位系統(tǒng)為核心，以光學(xué)傳感器例如攝像頭和紅外傳感器為輔的機(jī)器人感知系統(tǒng)，并且為機(jī)器人量身打造了上位機(jī)，在機(jī)械方面使用三...

一個運動控制系統(tǒng)中，運動控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合最緊密的，一旦運動控制卡選定了，其它的設(shè)計都要圍繞運動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計，所以如何選擇運動控制卡，對運動控制系...

今天來講講運動控制卡應(yīng)用常見位置偏差來源分析與解決，研控MCC系列運動控制卡使用方便，功能可靠，一般來說是不會在使用過程中產(chǎn)生位置偏差的。但是在長期客戶服務(wù)的過程中我們也遇到了一些因使用不當(dāng)...

控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它的作用相當(dāng)于人腦。擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由對其自身運動的控制和工...