中美貿(mào)易戰(zhàn)再升級(jí)，對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人影響幾何2019年5月9日，美國政府宣布，自2019年5月10日起，對(duì)從中國進(jìn)口的2000億美元清單商品加征的關(guān)稅稅率由10%提高到25%。作為反制，中國政府宣布自2019年6月1日0時(shí)起，...

運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制...

“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制...

機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過由多...

運(yùn)動(dòng)控制卡使用方便，功能可靠，一般來說是不會(huì)在使用過程中產(chǎn)生位置偏差的。但是長期過程中遇到了一些因使用不當(dāng)造成的位置偏差，如果沒有豐富的經(jīng)驗(yàn)，往往會(huì)判斷為運(yùn)動(dòng)控制卡的問題，而實(shí)際上真正的原因...