運(yùn)動(dòng)控制卡，是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程...

我們講控制系統(tǒng)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)聽到運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、過程控制。他們之間存在什么關(guān)系呢？實(shí)現(xiàn)這些控制方式的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器、PLC和DCS之間的區(qū)別是什么？之前我們的文章我們系統(tǒng)的談過PLC和D...

對于工業(yè)機(jī)器人，很多人都告訴我為什么工業(yè)機(jī)器人會(huì)聽指令。對于工業(yè)機(jī)器人，除了它們的形狀外，他們什么都不知道。大多數(shù)人的關(guān)注是工業(yè)機(jī)器人可以像人類一樣成為地球上非常聰明的“人”。如果你確實(shí)想解...

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種...

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)...