運(yùn)動(dòng)控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機(jī)械、軟件、電氣等模塊，例如機(jī)器人、無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺等等，是對機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的...

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由三部分組成 ：控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)1) . 控制器：是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的大腦，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)者，它不但需要完成系統(tǒng)的邏輯控制及運(yùn)算功能，同時(shí)還需要完成運(yùn)動(dòng)控制的曲線擬合...

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？   執(zhí)行機(jī)構(gòu)----伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器； 控制機(jī)構(gòu)----運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制...

  近年來隨著人力成本的上漲，全球制造業(yè)開始重視自動(dòng)化技術(shù)的投入，隨著歐美再工業(yè)化趨勢的走熱，全球競爭格局變得越來越激烈。以機(jī)器人為主要方向的智能制造已經(jīng)成為新一代制造業(yè)的主題，而近年來機(jī)...

       運(yùn)動(dòng)控制是控制電機(jī)的一門技術(shù)科學(xué)，它可以影響運(yùn)動(dòng)的軌跡。了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可以在決策的過程中，幫助確定是否需要或者什么時(shí)候需要使用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。    &...