在工業(yè)控制與自動化領(lǐng)域中，運動控制系統(tǒng)到底指的是什么呢?

　　下面日弘智能的小編來給大家介紹：

　　運動控制系統(tǒng)(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制系統(tǒng)在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　運動控制系統(tǒng)主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

　　電機控制與運動控制系統(tǒng)

　　從關(guān)注點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成指定的運動(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換;比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。

　　電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)(通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下)，更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力(有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力)。

　　運動控制系統(tǒng)往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。