自動化領(lǐng)域已成為如今的大熱門，而伺服電機在其中占有重中之重的地位，通常用于項目中精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。而自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應商提供的電機也是多種多樣，剛?cè)腴T的初學者可能都是一頭霧水，今天就給大家分享下，伺服電機選擇都要去考慮到那些因素，給大家詳細分析。

1. 供電電源

電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

2. 抱閘

根據(jù)動作機構(gòu)的設計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。

3. 選型計算

選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

1) 功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應電機驅(qū)動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經(jīng)驗公式。

2) 慣量匹配

要實現(xiàn)對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。

3) 精度要求

計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4)控制匹配

這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

4. 品牌

目前市場上電機品牌眾多，性能也是千差萬別。根據(jù)過往經(jīng)驗，國產(chǎn)的電機本體基本性能上和國外的品牌還是具有一定差異，主要伺服控制器的控制算法、集成度和穩(wěn)定性方面有一定的差距。而富士伺服電機在這些上都要具有一定的優(yōu)勢。

以上就是關(guān)于伺服電機選擇時要考慮到哪些因素，在選擇更推薦推薦富士伺服電機，從價格和和性能來說，性價比方面比較好的，使用富士伺服電機的人也比較多。從本文的分析也可看出，伺服電機得到相關(guān)領(lǐng)域更多的認可。