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伺服電機(jī)作為輔助馬達(dá)間接變速裝置,在數(shù)控機(jī)床類的行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛,可以由伺服電機(jī)本身帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),最后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。而機(jī)床性能的優(yōu)良很大一部分是源于對(duì)伺服電機(jī)的使用要求,但由于使用不當(dāng),也會(huì)造成伺服電機(jī)故障,故障類型不同,解決方法也會(huì)不一樣,下面由智富數(shù)控小編為你講解:
伺服電機(jī)的常見故障及解決辦法
一、機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,我們要清楚凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
二、竄動(dòng)問題
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象:測速信號(hào)不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
三、爬行問題
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
通過以上的介紹,讓我們了解了伺服電機(jī)故障的解決方法,在平時(shí)使用也要注意日常檢查保養(yǎng),不能等到出現(xiàn)故障再去找問題,要防患于未然。
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