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自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺系統(tǒng)是怎么樣工作的?機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭和視覺軟件,可以代替人工,相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機(jī)對(duì)需要檢測的物品、區(qū)域進(jìn)行拍照,然后進(jìn)行圖像處理。理論上是:機(jī)
器視覺就是用機(jī)器代替人眼和大腦來做識(shí)別和檢測、判定。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(相機(jī)、鏡頭、光源)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給電腦,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字
化信號(hào);再配合適當(dāng)?shù)膱D像處理軟件,對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別、檢測以及做出各種信號(hào)的輸出,給出設(shè)備動(dòng)作的信號(hào)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用,可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程:
(1)工件定位檢測器探測到物體已運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)視野的中心,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;
(2)圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延,分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動(dòng)脈沖;
(3)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機(jī)在起動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),起動(dòng)脈沖來到后起動(dòng)一幀掃描;
(4)攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前,打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;
(5)另一個(gè)起動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光開啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配;
(6)攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過A/D將其數(shù)字化,或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;
(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
(9)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測量結(jié)果,或邏輯控制值;
(10)處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作;或進(jìn)行定位,糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測量,對(duì)于觀測者與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。
3、長時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和識(shí)別任務(wù)。
關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)是怎么樣工作的?機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程的知識(shí)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注日弘智能,如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
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