自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講“定位”在機器視覺中有什么重要性？機器視覺中“定位”的重要性,機器人視覺定位包括二維定位和三維定位，它不僅僅是目前常見的二維坐標、三維坐標定位。工業(yè)機器人定位實際是通過其他傳感器給機器人執(zhí)行動作提供判斷的依據(jù)，其中主要是以在線檢測傳感器為主，因為圖像是所有傳感器中提供信號所包含信息量最大的載體。研究智能機器人的基礎(chǔ)首先應(yīng)該是研究好機器人視覺技術(shù)。

　　一，視覺傳感定位

　　視覺傳感器(指單目相機+鏡頭，下同)作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術(shù)中承擔最為重要的角色。主要原因如下：超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式;

　　相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導航方式，視覺導航方式優(yōu)勢明顯。未來機器人專注于視覺導航AGV，其自主開發(fā)的視覺導航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢：

　　與顏色特征和灰度特征不同，紋理特征不是基于像素點的特征，它需要在包含多個像素點的區(qū)域中進行統(tǒng)計計算，即局部性;同時，局部紋理信息也存在不同程度的重復性，即全局性。紋理特征常具有旋轉(zhuǎn)不變性，并且對于噪聲有較強的抵抗能力。

　　二，機器視覺定位工業(yè)應(yīng)用

　　人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，(工業(yè))機器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，沒有一套完善的，先進的視覺系統(tǒng)是很難想象的。

　　模具注塑：在原來的工作狀態(tài)下，是用人工的方法將物料安放到注塑機里，在進行模具注塑，現(xiàn)在通過應(yīng)用機器人自動設(shè)備，用自動分料設(shè)備將物料整齊分開，然后通過機器人，將相應(yīng)物料安放在固定工位上，實現(xiàn)自動化，智能化。

　　三，機器視覺定位人工智能與深度學習

　　認知機器人還需要具備不斷學習的功能，無論是做檢測還是定位引導，當機器人做的次數(shù)越多，伴隨著數(shù)據(jù)的增長變化，機器人的準確性也會越高，這跟人的學習成長能力是類似的。

　　傳統(tǒng)的機器臂只是自動化設(shè)備，是通過編程處理固定的動作，是不能處理具有變動性事物的能力。微鏈所做的就是機器人視覺，這要求機器人要擁有3D視覺，能處理三維空間里的三維物體問題，并且具有復雜算法，支撐機器人對位置、動作、軌跡等復雜信息的捕捉，這必須要依賴人工智能和深度學習來完成。

　　機器學習是AI的原點，但有部分人對此也存在認識誤區(qū)，認為機器人視覺跟AI、人工智能、深度學習捆綁在一起只是為了聽起來覺得高端而已。張先生解釋道，其實人工智能其實并不復雜，并不是有些人理解的機器和人一樣。

　　關(guān)于機器視覺中“定位”的重要性的知識點，想要了解更多的，可關(guān)注日弘智能官網(wǎng)，如有需要了解更多運動控制卡,運動控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運動控制系統(tǒng),視覺激光打標機系統(tǒng),視覺點膠機系統(tǒng),五軸聯(lián)動系統(tǒng),振動刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!