運動控制是控制電機的一門技術科學，它可以影響運動的軌跡。了解運動控制架構，可以在決策的過程中，幫助確定是否需要或者什么時候需要使用運動控制網絡。

運動控制器是整個運動控制系統(tǒng)的核心，可以是專用控制器，但一般采用具有通信功能的只能裝置，如工業(yè)控制計算機（IPC）、可編程序控制器（PLC）或數字信號處理器（DSP）等。運動控制器的作用是執(zhí)行編寫的程序，通過采集現場的I/O信號，實現各種運算功能，對程序流程和I/O設備進行控制，并與操作站和其他現場設備進行通信。

目前，工業(yè)生產中常用的用于運動控制的控制器產品包括基于PCI總線和DSP的運動控制板卡、通用PLC和專用運動控制模塊等。

運動控制卡

不同的控制器可以實現不同精確度和類型的運動軌跡的控制。運動軌跡一般由直線、圓弧組成，對于一些非圓曲線輪廓則用直線或圓弧去逼近。插補計算就是控制器根據輸入的基本數據，通過計算，將運動軌跡描述出來，邊計算邊根據計算結果向執(zhí)行機構發(fā)出運動指令。對于較簡單的慢速直線運動，控制器需要進行的計算往往以整數運算為主；采用通用PLC等控制器即可實現，對于快速運動或圓弧插補運動，往往需要浮點數運算能力更強、輸出信號頻率更高的專用控制器或芯片來實現，例如TI的TMS320F28335 DSP芯片、GE的PMM335運動控制器、AB的ControlLogix控制器等

運動控制器可以實現各種控制算法，如PID算法、模糊控制算法、各類補償算法等。其中，PLC作為一種通用控制裝置，因其可靠性高、體積小、功能強、可在線修改程序、可對模擬量進行控制、方便與計算機連接等特點，已經在流水線、機械手、立體倉庫等工業(yè)運動控制領域中得到了廣泛的應用。

最初的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行(Stand-alone)的運動控制器，主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據應用行業(yè)的工藝要求設計了功能，用戶只需要按照其協議要求編寫應用加工代碼文件，利用RS232或者DNC方式傳輸到控制器，控制器即可完成相關的動作。但這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業(yè)應用，控制器的開放性僅僅依賴于控制器的加工代碼協議，用戶不能根據應用要求而重組自己的運動控制系統(tǒng)。通用運動控制器的發(fā)展成為市場的必然需求。

通用運動控制技術作為自動化技術的一個重要分支，1990年開始在發(fā)達國家進入快速發(fā)展的階段。由于有強勁的市場需求的推動，通用運動控制技術發(fā)展迅速并得到廣泛應用。運動控制技術也由面向傳統(tǒng)的數控加工行業(yè)的專用運動控制技術而發(fā)展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術。

那什么時候選擇一個控制方案而不是另外一個呢？沒有一個簡單的答案。對于給定的應用。有時候兩種結構都能很好的工作。

 工程應用對費用越敏感，設計人員就越有可能去自己設計卡件和集成板載放大器，當然這取決于功耗水平。設計卡件時，可以選擇需要的接頭并根據特定的運動應用來確定卡件的形狀要素。

 機床等需要高度同步的應用，會自然的傾向于多軸運動卡或緊耦合分布式驅動方案。這些驅動在馬達類型和功耗范圍方面具有更大的靈活性。不要忘記，需要運動控制卡或者需要帶有專用G代碼軟件的PC來完成整體路徑的生成。

 對一些大、中型的應用，比如醫(yī)藥自動化、半導體自動化、科學儀表和低功耗通用自動化，可以通過幾種不同的方案實現，包括：成品機器控制卡，客戶定制機器控制卡，或松耦合分布式驅動等。