河源ERP基于OPS-9定位的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(1) 原理論文所述機(jī)器人以O(shè)PS-9定位系統(tǒng)為核心，以光學(xué)傳感器例如攝像頭和紅外傳感器為輔的機(jī)器人感知系統(tǒng)，并且為機(jī)器人量身打造了上位機(jī)，在機(jī)械方面使用三...

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合最緊密的，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系...

控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,它的作用相當(dāng)于人腦。擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制和工...

運(yùn)動(dòng)控制器通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電...

死機(jī)是工控機(jī)故障中較為常見的一種，同時(shí)它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機(jī)，才能保證工控機(jī)高可靠性和實(shí)時(shí)性的性能發(fā)揮。工控機(jī)死機(jī)故障好像很可怕，但其故障原因永遠(yuǎn)也脫離不了硬件與軟件這兩方面...