我們講控制系統(tǒng)的時候，經(jīng)常會聽到運(yùn)動控制、邏輯控制、過程控制。他們之間存在什么關(guān)系呢？實(shí)現(xiàn)這些控制方式的設(shè)備運(yùn)動控制器、PLC和DCS之間的區(qū)別是什么？之前我們的文章我們系統(tǒng)的談過PLC和D...

對于工業(yè)機(jī)器人，很多人都告訴我為什么工業(yè)機(jī)器人會聽指令。對于工業(yè)機(jī)器人，除了它們的形狀外，他們什么都不知道。大多數(shù)人的關(guān)注是工業(yè)機(jī)器人可以像人類一樣成為地球上非常聰明的“人”。如果你確實(shí)想解...

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種...

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)...

在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史進(jìn)程中，有很多優(yōu)秀的細(xì)分應(yīng)用軟件公司，通過使用新的技術(shù)，研究新的工藝，在某個細(xì)分方向上成功拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。這些公司有的獨(dú)立成長為了某個工藝領(lǐng)域的應(yīng)用專家，利用與...